A equipe do NuMA está envolvida com o projeto e a implementação do sistema de controle para a futura plataforma móvel do Laboratório de Tecnologia Oceânica da COPPE-UFRJ (LabOceano). Trata-se de uma plataforma móvel para a realização de ensaios de manobra para embarcações, que deverá possuir um total de cinco graus de liberdade em seus movimentos e está inserida como o principal produto a ser gerado no projeto “Desenvolvimento de uma Plataforma Móvel para Ensaios de Manobras em Embarcações”, com financiamento FINEP e PETROBRAS, sob a gerência e responsabilidade do LabOceano. A Fig. 3 mostra uma foto da atual plataforma no tanque de ondas da COPPE, enquanto que a Fig. 4 mostra uma imagem capturada do simulador desenvolvido pela equipe do NuMA. Este simulador permite a visualização com animação 3D de resultados e tem sido utilizado para a validação de trajetórias e o teste de leis de controle. A equipe do NuMA participa principalmente com o desenvolvimento de modelos dinâmicos para o sistema móvel, bem como com o projeto de leis de controle para o seu posicionamento preciso.

Figura 3. Foto da atual plataforma do LabOceano

Figura 4. Imagem obtida do simulador 3D da futura plataforma móvel do LabOceano.